Uji aplikasi jaringan listrik Zenmuse L2: peningkatan ganda dalam efisiensi dan presisi

Baru-baru ini, DJI merilis generasi baru lidar Zenmuse L2 presisi tinggi di udara. Melalui peningkatan teknologi seperti optimalisasi navigasi inersia, peningkatan jangkauan, dan pengurangan titik, Zenmuse L2 telah membawa peningkatan ganda dalam efisiensi dan kualitas pada pemindaian cloud titik pada transmisi jaringan listrik, gardu induk, dan peralatan distribusi.

Untuk memastikan kinerja terbaik Zenmuse L2 dalam bisnis pemodelan cloud titik jaringan listrik, Aplikasi Industri DJI telah melakukan sejumlah besar pengujian aktual dalam skenario bisnis. Artikel ini akan memperkenalkan situasi pengujian secara mendetail dan membandingkannya dengan produk Zenmuse L1 generasi sebelumnya untuk mengeksplorasi nilai dan keunggulan yang dibawa oleh Zenmuse L2 baru dalam aplikasi jaringan listrik.

DJI M350 RTK dilengkapi dengan Zenmuse L2

Peningkatan utama dalam aplikasi jaringan listrik Zenmuse L2 meliputi:

1. Peningkatan radar dan modul navigasi inersia: kecepatan penerbangan operasional lebih cepat dan efisiensi meningkat sebesar 110%.

2. Navigasi inersia tidak memerlukan pemanasan awal: tidak perlu khawatir menunggu transisi, Anda dapat lepas landas segera setelah menyalakan pesawat, menghemat waktu pemanasan awal minimal 5 menit.

3. Rentang pengukuran 30% lebih tinggi dari L1: untuk saluran tegangan sangat tinggi dan tegangan sangat tinggi, satu pemindaian dapat menutupi konduktor yang melorot, dan titik awan dipulihkan secara akurat.

4. Laporan kualitas pekerjaan: secara otomatis menghasilkan laporan kualitas, memeriksa efek pekerjaan di lokasi, dan melakukan koreksi tepat waktu di lokasi jika ada masalah.

5. Mendukung transmisi gambar yang ditingkatkan: Mendukung transmisi gambar DJI yang ditingkatkan, mengandalkan jaringan operator untuk memecahkan masalah hambatan sinyal dan secara efektif meningkatkan jarak pengoperasian lidar.

6. Mendukung PPK cloud: Bekerja sama dengan China Mobile, mendukung PPK yang mencocokkan data stasiun pangkalan offline untuk rekonstruksi point cloud.Pengumpulan operasi dapat dilakukan dengan lancar terlepas dari apakah ada gangguan jaringan atau RTK dalam penerbangan.

DJI M350 RTK dilengkapi dengan Zenmuse L2

Pengukuran aktual peningkatan efisiensi

Dalam pengumpulan awan titik lidar jaringan listrik, efisiensi pengumpulan adalah indikator kebutuhan inti. Untuk tujuan ini, Zenmuse L2 menggunakan modul navigasi lidar dan inersia yang ditingkatkan, memungkinkan drone terbang lebih cepat untuk pengumpulan pekerjaan.

Mengambil contoh saluran transmisi 220kV, kami membandingkan kinerja kecepatan penerbangan Zenmuse L1 dan Zenmuse L2. Dulu, kecepatan terbang khas Zenmuse L1 adalah sekitar 7m/s. Kali ini kami mengukur kinerja akuisisi Zenmuse L2 pada 7m/s dan mencapai kecepatan maksimum 15m/s.

Membandingkan hasil menara, meskipun kecepatan penerbangan drone ditingkatkan hingga 15m/s, hasil point cloud masih dapat memenuhi kebutuhan. Karena kecepatan terbang yang berlipat ganda, diperkirakan efisiensi pengumpulan Zenmuse L2 secara keseluruhan meningkat sekitar 110%.

Zenmuse L1 mengumpulkan hasil selama penerbangan otonom dengan kecepatan 7m/s

Zenmuse L2 mengumpulkan hasil selama penerbangan otonom dengan kecepatan 15m/s

Pengukuran kualitas koleksi yang sebenarnya

Selain peningkatan efisiensi, kualitas point cloud juga perlu dijamin secara efektif.

Zenmuse L2 berfokus pada light spot yang ditingkatkan dengan ukuran 4 × 12 cm (pada ketinggian penerbangan 100 meter), ukuran spot ini hanya 20% dari Zenmuse L1. Titik cahaya yang lebih kecil membantu mendapatkan model yang lebih detail dan mengidentifikasi target yang lebih kecil.

Dengan mengambil tes perbandingan ini sebagai contoh, Anda dapat melihat bahwa Zenmuse L2 memulihkan menara dengan lebih akurat dan memiliki lebih sedikit noise. Selain itu, kami juga menguji efek pemodelan jalur distribusi dan gardu induk, dan model point cloud meningkat secara signifikan.

Titik cahaya dioptimalkan dan modelnya lebih halus (di sebelah kiri adalah Zenmuse L1, di sebelah kanan adalah Zenmuse L2

Pemodelan tiang dan tower distribusi lebih detail (Zenmuse L1 di kiri, Zenmise L2 di kanan)

Batang pengatur jarak konduktor empat bagian 500kV

Rentang terukur

Zenmuse L2 memiliki rentang pengukuran 250 meter (reflektivitas 10%, 100 klx) dan 450 meter (reflektivitas 50%, 100 klx), dan ketinggian pengoperasian tipikal hingga 150 meter, yang pada dasarnya mencakup semua skenario kerja daya.

Kali ini, jalur lintas sungai 500kV dan jalur tegangan ultra-tinggi 1000kV diuji.Menurut metode operasi tipikal (terbang di atas menara, pemindaian non-berulang), tugas operasi pengumpulan dapat diselesaikan dalam satu lintasan, secara efektif memecahkan masalah masalah jangkauan yang menyebabkan kerusakan kumpulan konduktor fase rendah, dan hasilnya memenuhi persyaratan aplikasi.

Pada jalur lintas sungai 500kV, pemindaian konduktor pada bagian yang melorot terlihat jelas

Saluran 1000kV tertentu, konduktor delapan bagian, dan spacer terlihat jelas

Pengukuran aktual adegan distribusi daya

Diameter luar kabel distribusi lebih tipis, sehingga memerlukan metode pemindaian lidar yang lebih tinggi.Untuk garis yang tegak lurus lintasan penerbangan (seperti garis terbelah), karena ukuran titik yang besar, hanya area kecil yang dapat menutupi garis tersebut, dan lebih banyak lagi. titik cahaya menutupi tanah (seperti terlihat pada gambar di bawah). Hal ini menyebabkan energi objek tanah yang diterima radar lebih besar daripada energi garis, sehingga tidak mungkin mengembalikan model garis yang ditampilkan.

Diagram skema titik pemindaian lidar (oval merah adalah titiknya)

Zenmuse L2 memiliki titik cahaya yang dioptimalkan hanya 20% dari ukuran Zenmuse L1. Dengan cara ini, saat memindai jalur distribusi, meskipun terdapat garis terbelah yang tegak lurus dengan rute, sebagian besar area titik cahaya masih dapat menutupi garis tersebut, sehingga garis yang terbelah dapat dipulihkan dengan lebih baik.

Bagi pilot, tidak perlu memutar drone pada garis terpisah dan tetap dapat terbang dalam garis lurus agar berhasil mengumpulkan data, sehingga semakin meningkatkan efisiensi pengumpulan distribusi daya

Zenmuse L2 meningkatkan pemodelan konduktor jalur terpisah untuk jaringan distribusi

(Kiri adalah meditasi L1, kanan adalah meditasi L2)

Pengukuran aktual adegan gardu listrik

Pengujian ini juga melakukan pengujian point cloud collection pada gardu induk 220kV. Berkat perbaikan seperti optimasi titik cahaya, Zenmuse L2 dapat memberikan titik berkualitas tinggi untuk detail peralatan gardu induk (seperti saklar isolasi, trafo, botol porselen, dll. .) Hasil cloud dapat langsung merencanakan rute inspeksi transformasi daya UAV melalui model point cloud.

Diagram hasil cloud dari lokasi gardu induk 220kV tertentu (menggunakan Zenmuse L2)

Kesimpulannya

Zenmuse L2 baru dari DJI menghadirkan peningkatan ganda dalam efisiensi dan kualitas pada skenario daya.

Dengan bantuan radar laser dan peningkatan modul navigasi inersia, L2 telah menggandakan efisiensi akuisisi jalur. Selain itu, titik cahaya yang lebih kecil sangat cocok untuk pengumpulan titik awan dalam berbagai skenario daya seperti transmisi, transformasi, dan distribusi daya. Zenmuse L2 menghadirkan solusi baru untuk inspeksi drone otonom dan pengumpulan data untuk transformasi digital jaringan listrik.